1.总体思路

结合分布式计算、云架构、大数据、人工智能等高新技术，对基于遥感卫星、无人机、激光雷达等全息数据采集获得的倾斜影像、点云等数据进行几何处理、点云匹配、三角网构建、纹理映射等步骤后，生成“空天地海”多模态海量实景三维数据，并对重点区域进行建筑物实体化、场景精细化、BIM建模、CIM构建等处理，满足城市规划建设、安防应急、智慧城市建设等行业领域对三维场景应用的大量需求。

2.技术优势

（1）关键技术研发

自主创新研发倾斜摄影测量冗余影像剔除方法、精细化纹理处理、模型单体化修饰等技术，有效地支撑了公司多项实景三维建模工作的开展，极大地提升了工作效率和技术服务的科技含量，取得了较大的经济效益，对促进城市空间管控、国土空间规划、耦合社会经济信息的城市数字化管理和决策、新型基础测绘和基于数字孪生的智慧城市建设等领域发展起到了积极的作用。

（2）基于GPU云算力单元一体机的实景三维建模

多台计算机通过万兆光纤局域网连接起来实现高效协同作业，GPU云算力单元一体机，可满足实景三维自动重建需要反复读取图像数据时需要的高IO吞吐、高计算密度的需求，实现三维图形的渲染和并行数据的计算，为实景三维数据高效处理、安全流转、成果转换，对外发布等提供云平台。

 图1 GPU云算力单元一体机方案示意图

3.解决方案

充分利用倾斜摄影、激光雷达等测量关键技术，采用分布式超大规模空三算法，完成高精度实景三维模型构建，实现对生产和生活空间的数字映射，为智慧城市建设提供数据本底和决策依据。

（1）数据预处理

运用ContextCapture 软件系统对航飞影像数据、航片POS信息、相机参数等进行预处理。

图2 数据预处理

（2）空中三角测量

在ContextCapture软件中对影像数据做空中三角测量，包括同名点匹配、添加控制点等。

图3 空中三角测量（左）像控点刺点（右）

（3）三维重建与纹理映射

在ContextCapture软件中进行三维重建，三角格网TIN构成白模型，从影像中提取相对应纹理，并将纹理自动映射到对应的白模型上，形成实景三维模型。同时，通过公司自主研发的技术优化精细化建模、单体化建模等，满足不同场景对实景三维模型的需求。

4.应用案例

 依托倾斜实景三维建模、激光雷达测量、地理实体构建、计算机等关键技术，公司承担了包括广东省、江苏省、四川省、湖南省、安徽省、广西壮族自治区等地方在内的13个市级、县级的实景三维中国建设工作，积累了丰富的项目生产经验。项目内容涵盖了地形级、城市级、部件级实景三维模型建设，地理实体构建，地理场景生产，历史文物保护建设，BIM应用，CIM平台搭建等多项业务，满足国土空间规划、安防应急、智慧城市建设等行业领域对三维实景可视化应用的大量需求，为各级政府自然资源部门、农业部门、交通部门、水利部门，以及企事业单位等提供全方位的实景三维中国建设技术服务。

（1）廉江实景三维中国智慧城市建设项目

（2）白云机场工作区实景三维系统建设及监测服务

（3）四川省城乡历史文化资源保护利用基础数据调查及信息平台

（4）房地一体实景三维立体测量